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  •  03/01/2022

案例分享 | 環旭電子開發雙手臂模組測試平臺 提高50%生產效率


為更有效提升產能滿足客戶需求，環旭電子智能製造部門從設備的機構設計、零元件選型、以及軟體程式開發，全面研發雙手臂測試平臺，汰換原本設備商的標準品。

雙手臂測試平臺在開發過程中，發現料盤變形大且沒有規則性，機器手臂在料盤中各個點位的拋料高度不一，料盤的投放不准率為0.1%，經過多次討論，智能製造團隊決定導入貝賽爾曲面擬合，機器手臂根據料盤各個點位元的高度來調整拋料高度，也就是說依照料盤自身的變形量去補償手臂拋料的高度，來優化投放不准率。優化後的投放不准率從0.1%降至小於0.03%，達到500dppm以內的標準。這套自行開的測試平臺有兩個的亮點。

亮點一：提高產出，節省上下料時間
兩隻手臂搭配三吸嘴進行取放，取放節奏變短，產出提高50%，能堆疊上料下料，不再只是單盤上下料;一次可容納50個料盤，並自動分盤，節省操作人員上料時間，可節約33%人力。此外，設計料盤回流周轉動線，以實現料盤自動回收，能對接自動引導小車（AGV, Auto Guide Vehicle）實現測試平臺自動上下料，提高了自動化率。

亮點二：一鍵校正，內建ADC即時掌握生產
雙手臂高效率測試平臺，在取放產品過程中，搭配感光暈合元件（CCD, Charge  Coupled Device）實現視覺自動定位校正，以確保手臂能精准取放產品。新增治具內讀碼，識別產品是否反向等功能。測試平臺點位校正只需一鍵就能自動完成，顛覆原先手動用教導器校點的方式。同時開發測試平臺生產資料自動收集系統（ADC, Automated Data Collection），能把數百台手臂測試平臺的資料直接表格化、視覺化，能快速瞭解測試平臺即時生產狀況，便於及時優化生產能力。

整體來說，環旭電子自主開發的雙手臂模組測試平臺，其自動化的設計概念也能延伸應用到其他測試平臺研發上，助益朝全面智能製造邁進。
 

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