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- 03/01/2022
案例分享 | 环旭电子开发双手臂模组测试平台提高50%生产效率
为更有效提升产能满足客户需求，环旭电子智能制造部门从设备的机构设计、零元件选型、以及软体程式开发，全面研发双手臂测试平台，汰换原本设备商的标准品。
双手臂测试平台在开发过程中，发现料盘变形大且没有规则性，机器手臂在料盘中各个点位的抛料高度不一，料盘的投放不准率为0.1%，经过多次讨论，智能制造团队决定导入贝赛尔曲面拟合，机器手臂根据料盘各个点位元的高度来调整抛料高度，也就是说依照料盘自身的变形量去补偿手臂抛料的高度，来优化投放不准率。优化后的投放不准率从0.1%降至小于0.03%，达到500dppm以内的标准。这套自行开的测试平台有两个亮点。
亮点一：提高产出，节省上下料时间
两只手臂搭配三吸嘴进行取放，取放节奏变短，产出提高50%，能堆叠上料下料，不再只是单盘上下料;一次可容纳50个料盘，并自动分盘，节省操作人员上料时间，可节约33%人力。此外，设计料盘回流周转动线，以实现料盘自动回收，能对接自动引导小车（AGV, Auto Guide Vehicle）实现测试平台自动上下料，提高了自动化率。
亮点二：一键校正，内建ADC即时掌握生产
双手臂高效率测试平台，在取放产品过程中，搭配感光晕合元件（CCD, Charge Coupled Device）实现视觉自动定位校正，以确保手臂能精准取放产品。新增治具内读码，识别产品是否反向等功能。测试平台点位校正只需一键就能自动完成，颠覆原先手动用教导器校点的方式。同时开发测试平台生产资料自动收集系统（ADC, Automated Data Collection），能把数百台手臂测试平台的资料直接表格化、视觉化，能快速了解测试平台即时生产状况，便于及时优化生产能力。
整体来说，环旭电子自主开发的双手臂模组测试平台，其自动化的设计概念也能延伸应用到其他测试平台研发上，助益朝全面智能制造迈进。
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