Universal Scientific Industrial

USI 博客

第一手产业创新科技、应用与深度新闻
  •  03/01/2022

案例分享 | 环旭电子开发双手臂模组测试平台提高50%生产效率


为更有效提升产能满足客户需求,环旭电子智能制造部门从设备的机构设计、零元件选型、以及软体程式开发,全面研发双手臂测试平台,汰换原本设备商的标准品。

双手臂测试平台在开发过程中,发现料盘变形大且没有规则性,机器手臂在料盘中各个点位的抛料高度不一,料盘的投放不准率为0.1%,经过多次讨论,智能制造团队决定导入贝赛尔曲面拟合,机器手臂根据料盘各个点位元的高度来调整抛料高度,也就是说依照料盘自身的变形量去补偿手臂抛料的高度,来优化投放不准率。优化后的投放不准率从0.1%降至小于0.03%,达到500dppm以内的标准。这套自行开的测试平台有两个亮点。


亮点一:提高产出,节省上下料时间
两只手臂搭配三吸嘴进行取放,取放节奏变短,产出提高50%,能堆叠上料下料,不再只是单盘上下料;一次可容纳50个料盘,并自动分盘,节省操作人员上料时间,可节约33%人力。此外,设计料盘回流周转动线,以实现料盘自动回收,能对接自动引导小车(AGV, Auto Guide Vehicle)实现测试平台自动上下料,提高了自动化率。

亮点二:一键校正,内建ADC即时掌握生产
双手臂高效率测试平台,在取放产品过程中,搭配感光晕合元件(CCD, Charge Coupled Device)实现视觉自动定位校正,以确保手臂能精准取放产品。新增治具内读码,识别产品是否反向等功能。测试平台点位校正只需一键就能自动完成,颠覆原先手动用教导器校点的方式。同时开发测试平台生产资料自动收集系统(ADC, Automated Data Collection),能把数百台手臂测试平台的资料直接表格化、视觉化,能快速了解测试平台即时生产状况,便于及时优化生产能力。

整体来说,环旭电子自主开发的双手臂模组测试平台,其自动化的设计概念也能延伸应用到其他测试平台研发上,助益朝全面智能制造迈进。

 

最近的文章

Universal Scientific Industrial

请输入关键字

告诉USI您的想法

请您花几分钟时间留下意见
回馈意见采匿名式

Universal Scientific Industrial
忘记帐户名称?

请发送电子邮件到service@usiglobal.com 寻求协助

请使用微信扫描此 QR 码后分享